AGV（自動引導(dǎo)車）是一種能夠自主行駛、運輸物料的智能化設(shè)備。AGV設(shè)備通常配備激光雷達、傳感器和導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠在工廠、倉庫等環(huán)境中自主導(dǎo)航，執(zhí)行物料搬運、運輸?shù)热蝿?wù)。AGV設(shè)備可以根據(jù)預(yù)設(shè)的路線和任務(wù)自主行駛，避開障礙物，并且能夠?qū)崿F(xiàn)與其他設(shè)備的智能整合，提高生產(chǎn)效率和靈活性。AGV設(shè)備的普及應(yīng)用可以大大減少人力成本、提高生產(chǎn)效率、降低錯誤率，是現(xiàn)代智能制造中不可或缺的重要設(shè)備之一。
|
項目 |
參數(shù) |
|
車體型號 |
i-Stock-A |
|
車體尺寸 |
定制 |
|
導(dǎo)引方式 |
激光引導(dǎo)/磁條引導(dǎo)/慣導(dǎo) |
|
行走方向 |
雙向走行/左右轉(zhuǎn)/分岔 |
|
驅(qū)動方式 |
差速驅(qū)動 |
|
牽引能力 |
定制 |
|
行走速度 |
10-45m/min |
|
轉(zhuǎn)彎半徑 |
最小可達400mm（磁條鋪設(shè)半徑） |
|
導(dǎo)航精度 |
±10mm |
|
爬坡能力 |
≤5度 |
|
停止精度 |
±10mm |
|
充電方式 |
自動充電 |
|
蓄電池 |
鋰電池 |
|
安全感應(yīng)范圍 |
0-3M可調(diào)/緊急制動距離小于20mm |
|
人機交互 |
可采用觸摸屏人機交互方便設(shè)置參數(shù) |
|
安全防護 |
聲光報警搭配礙物檢測傳感器與機械防撞機制機構(gòu)雙重防護 |
AGV能夠自主規(guī)劃路徑、避開障礙物，無需人工操作，實現(xiàn)自動化物料運輸，提高運輸效率。
AGV可以根據(jù)生產(chǎn)線的需求隨時調(diào)整運輸任務(wù)和路徑，適應(yīng)不同的生產(chǎn)場景，提高生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性。
AGV配備有多種傳感器和安全裝置，能夠及時發(fā)現(xiàn)障礙物并避開，確保設(shè)備、貨物和人員的安全。
使用AGV可以減少人工搬運和運輸過程中的人力投入，降低人力成本，提高生產(chǎn)效率。
AGV能夠24小時不間斷工作，提高生產(chǎn)線的運轉(zhuǎn)效率，減少物料運輸時間，縮短生產(chǎn)周期。
AGV系統(tǒng)通常與倉儲管理系統(tǒng)或生產(chǎn)計劃系統(tǒng)相連，實現(xiàn)物料運輸過程的數(shù)據(jù)化管理和監(jiān)控，提高生產(chǎn)管理的精度和效率。
